AMB82-mini 基礎操作

記錄開發過程

相關安裝

1. Arduino IDE，開發用的IDE
2. CH341SER.ZIP，板子的驅動程式，理論上偵測到板子就會自動安裝。

相關文件與論壇

1. AMB82-Mini
2. 腳位圖
3. 模型轉換網址(需要註冊)

yolov7相關

1. pre-trained models of yolov7_v0.1
2. darknet_weights_cfg

操作步驟

請先安裝Arduino IDE並且開啟，然後點選prefrences進行設定，這裡需要貼上瑞昱提供的開發板支援網址，貼上之後未來IDE將可以使用瑞昱提供的測試程式碼。

請在preferences中找到如圖所示的位置並貼上此串url: https://raw.githubusercontent.com/ambiot/ambpro2_arduino/main/Arduino_package/package_realtek.com_amebapro2_index.json

請將你的機子通電並與電腦對接，電腦會自動安裝driver，成功後你將可以在選擇select board下拉選單中看到已連接的機器。

接下來要告訴IDE你的板子是什麼型號(以下圖說明就是COM3 是什麼板子)，選完之後就會開始進行相關的package安裝，與可以使用廠商提供的對應範例程式碼。

搜尋到AMB82 mini後按下OK。

系統會詢問是否進行開發板的相關安裝，按下yes即可。

需要一點時間完成安裝。

以上這些安裝包含了特定開發板所需的驅動程式、程式庫等，以便之後與 Arduino IDE 進行通信和編程。接著就可以開始進行簡單的程式燒錄測試，按照下圖的操作順序開啟程式碼。

範例程式碼Blink

請按照下列步驟: 按著1不放->按著2不放->鬆開2->最後鬆開1，機器將會進入燒錄模式。

此時按下IDE上的upload鈕就可以將程式燒錄至板子，燒錄完成後記得按2(reset)鍵，機器就會開始閃爍藍燈。

如何跑模型辨識

首先，官方說明目前只提供Darknet框架訓練的模型，然後小板子計算資源有限，所以yolo系列目前能跑的版本為yolo 3/4/7 -Tiny。

圖片來源: https://youtube.com/@amebaiot7033

Currently this online tool only supports yolov3-tiny, yolov4-tiny, yolov7-tiny, mobilefacenet, and scrfd models.
source : https://www.amebaiot.com/en/amebapro2-ai-convert-model/

即使你有上述訓練好的模型也無法直接使用，需要透過官方網站來轉換成板子可以使用的.nb執行檔，本文作者問過官方目前無提供現下轉換工具，所以只能乖乖註冊帳號(一定要註冊才能使用此功能)，在轉換網頁提供.weights & .cfg檔案，不久之後就會寄一個轉換後的檔案連結到註冊的信箱。

線上繳交模型成功後收到的訊息。

轉換完後信箱會收到檔案連結

下載官方寄來的檔案後請改名成你對應的模型名稱(下載的檔案會是*.nb)，此文以yolov7-tiny測試，所以改成yolov7-tiny.nb。

將檔名改成官方指定的.nb檔案

接著將檔案移動至安裝Arduino IDE的路徑，此處作者使用win10進行說明，絕對路徑位置如下圖所示。

將轉換程式碼放入相對應的辨識專案資料夾中(此處是object dection)

回到Arduino IDE執行介面，點選File -> Examples -> AmebaNN -> ObjectDectionLoop(存放轉換過的模型的專案)，會跳出新開視窗跳出範例程式碼。

開啟物件偵測程式碼

Ameba2-mini本身有無線網卡，所以可以透過無線網路進行資料傳輸，上面的範例程式碼中有讓使用者設定網路的名稱與密碼的變數，將你router中設定的數值填入後，點選左上打勾的圖示進行燒錄(記得回到先前教的等待燒錄模式)。

修改成自己的無線網路名稱與密碼

按下打勾鍵進行程式燒錄，記得讓板子進入燒錄模式

燒錄完成記得按下reset鍵，然後查看一下即時訊息(藉由serial monitor這工具)，這時如果有順利完成就會跳出物件辨識成功的相關訊息。

成功連線可以透過監視工具來看即時訊息

即時訊息出現亂碼時請將頻率改成115200，或是自己調整成可以正常顯示的頻率

但是這樣觀看還是不夠直覺，所以找出被分配的ip，接下來要透過即時畫面來看辨識效果。這邊使用VLC媒體工具，因其可以開啟網路串流，設定好rtsp協議與port 554，影像就會開始輸出了(請參考最後一張範例圖)。

透過路由器來看一下分配的IP是多少

VLC視窗介面

rtsp設定範例

成功辨識範例一

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